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Journal Article - 1991~2000 >

 

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Title :マニピュレータモデルにおける最小動力学パラメータと逆動力学計算法
Title alternative :Minimum Set of Dynamics Parameters of Manipulator Models and Algorithm for Efficient Computation of Inverse Dynamics
Authors :川崎, 晴久
神崎, 一男
Issue Date :Jan-1993
citation :日本ロボット学会誌
AN00141189
11
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100
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Type Local :雑誌掲載論文
ISSN :0289-1824
Publisher :日本ロボット学会
Rights :The Robotics Society of Japan (日本ロボット学会)
URI :http://hdl.handle.net/20.500.12099/24270
Appears in Collections:Journal Article - 1991~2000