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雑誌掲載論文 - 1991~2000 >

 

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タイトル :マニピュレータモデルにおける最小動力学パラメータと逆動力学計算法
別言語のタイトル :Minimum Set of Dynamics Parameters of Manipulator Models and Algorithm for Efficient Computation of Inverse Dynamics
著者 :川崎, 晴久
神崎, 一男
作成日 :1993-1
掲載論文 :日本ロボット学会誌
AN00141189
11
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100
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収録種別 :雑誌掲載論文
ISSN :0289-1824
公開者・出版者 :日本ロボット学会
権利 :The Robotics Society of Japan (日本ロボット学会)
URI :http://hdl.handle.net/20.500.12099/24270
出現コレクション:雑誌掲載論文 - 1991~2000