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47号 (1997) >

 

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タイトル :ロボット逆運動学問題におけるグレブナ基底を用いた数式解析
別言語のタイトル :An Analysis for Inverse Kinematics of Robot Manipulators using Grobner Basis
著者 :清水, 年美
川崎, 晴久
作成日 :1997
掲載論文 :岐阜大學工學部研究報告 = Research reports of the Faculty of Engineering, Gifu University
AN00053387
47
21
28
収録種別 :紀要論文
ISSN :0376-0332
URI :http://hdl.handle.net/20.500.12099/4184
出現コレクション:47号 (1997)